Náchodský rodák, vyrůstal v Červeném Kostelci, ve svých jedenácti letech se začíná učit na kontrabas (LŠU Hronov - Vl.Kožešník). Dále pokračuje šestiletým studiem na konzervatoři v Brně (obor kontrabas) ve třídě Aloise Kříže a Karla Kopřivy.
Následuje konkurz do AUS VN Praha (1983-1985).
1985-1989 hraje v Orchestru Československé Televize a součastně začíná působit na české jazzové scéně.
Od roku 1990 je členem doprovodné kapely šansonierky HANY HEGEROVÉ.
V roce 1996 zakládá skupinu pod vlastním jménem ROBERT BALZAR TRIO.
1998 nastupuje do funkové formace J.A.R.
V roce 2000 spoluzakládá sólový project Dana Bárty – ILLUSTRATOSPHERE.
Z této spolupráce vyustil také projekt DAN BÁRTA & ROBERT BALZAR TRIO.
Robert Balzar se take podilí na mnoha studiovych projektech naší I zahraiční produkce.
Spolupracoval s mnoha světovými jmény: Joe Newman, Benny Bailey, Hal Galper, Tony Scott, Lew Tabackin, Tony Lakatos, Victor Lewis, Craig Handy, Benny Golson, John Abercrombie, …